近日，陜西能源某煤礦回風大巷3900米處，一臺由中信重工開誠智能自主研制的噴漿機器人投入運行。該機器人具有巷道三維建模功能，能夠自主規(guī)劃噴漿路徑，實現(xiàn)井下巷道的智能化噴漿支護作業(yè)。

噴漿機器人集成了機器人底盤、噴漿機械手、視覺感知系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)等模塊。其噴漿機械手作業(yè)范圍8.2m×6.2m；采用履帶式行走機構(gòu)，可在15°坡道上穩(wěn)定作業(yè)，能夠滿足覆蓋矩形巷道噴漿需求。

噴漿作業(yè)前，系統(tǒng)首先通過激光掃描采集現(xiàn)場空間數(shù)據(jù)生成三維巷道模型，智能規(guī)劃噴漿路徑，噴漿均勻性和成型質(zhì)量相比人工噴漿得到提升。

目前，公司已經(jīng)推出輔助運輸機器人、皮帶異物分揀機器人、輔助安裝機器人等多款執(zhí)行類機器人，產(chǎn)品應(yīng)用于龍煤集團、濟寧能源、淮南礦業(yè)等大型企業(yè)，通過替代高危場景人工操作，提升礦山生產(chǎn)安全性與智能化水平。